Trata-se de um equipamento articulado e/ou extensível, não isolado, montado sobre um veículo de carga ou base fixa, com a finalidade de levantar e mover cargas. Este sistema mecânico, operado hidraulicamente, é integrado como um acessório ao veículo de carga.

O guindaste articulado é essencialmente composto por braços e lanças articuladas, sapatas estabilizadoras e um sistema hidráulico de operação.